Une jambe robotique conçue pour la première fois avec des « muscles artificiels »
Hibapress
Des chercheurs suisses ont annoncé lundi avoir conçu la première jambe robotique avec des « muscles artificiels » permettant d’effectuer des sauts sur différentes surfaces.
La petite jambe robotique apparaît, dans une vidéo accompagnant l’étude, en train de faire des petits sauts dans un cercle couvert d’herbe, de sable et de cailloux.
Les chercheurs espèrent que leur technique soit utilisée pour des robots humanoïdes capables de « taches domestiques ennuyeuses », a indiqué Robert Katzschmann, co-auteur de l’étude publiée dans la revue Nature Communications.
L’équipe menée par des chercheurs suisses a été inspirée par le fait que le corps humain utilise environ 600 muscles, afin de créer un robot capable de marcher et sauter de façon fluide.
Elle a utilisé pour cela ce qu’elle appelle des « muscles artificiels », aussi connus sous le nom d’actionneurs électrohydrauliques.
Ces muscles ressemblent à de petits sacs à congélation, attachés aux os métalliques de la jambe robotique. Remplis d’huile et munis d’électrodes, ils se contractent et se détendent en mimant le mouvement d’un muscle animal.
La technique du muscle artificiel a pour avantage d’utiliser moins d’énergie qu’un moteur traditionnel quand le genou du robot est plié, selon l’étude.
Un robot humanoïde fonctionnant complètement avec des muscles artificiels n’est pas encore près de voir le jour.
